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注塑機機械手日常維護之七大注意事項
發(fā)布時間：2022-02-18
為傳統(tǒng)制造企業(yè)，利用機械手改變生產(chǎn)方式是降低企業(yè)對就業(yè)依賴、降低生產(chǎn)成本、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。但是，很多企業(yè)在引入注塑機機械手后，缺乏日常維護意識和專業(yè)知識，導(dǎo)致機械手受到不同程度的損壞，導(dǎo)致運營成本增加。
對于學(xué)生操作管理人員方面來說，機械手的日常維護社會工作就顯得非常重要。接下來科曼斯智能科技小編給大家介紹一些需要注意事項：
1、導(dǎo)軌和軸承所有軸上的導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持清潔和良好潤滑。如果機械手在多塵的環(huán)境中操作，需要經(jīng)常清潔導(dǎo)軌。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了確保適當(dāng)?shù)臐櫥哂羞m當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)是非常重要的。大多數(shù)機械手都有自動潤滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。
2、機械手循環(huán)周期保持注塑機機械手運行良好的一個關(guān)鍵點是簡單的觀察和聆聽，它可以揭示機器人的整體操作的很多信息。機械手通過特定運動工作，因此會聽到任何異常聲音，如咆哮、咔嗒聲等，這些聲音表示軸承無法正常旋轉(zhuǎn)或某些其他部件卡住。機器人連接部分使用電源線和真空軟管沿導(dǎo)軌移動，使正常滴答聲，但聲音平穩(wěn)穩(wěn)定。檢查任何可觀測軸承，確保軸承平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需檢查和聆聽某些磨損或調(diào)整跡象，即可較大地保持機器人良好的工作狀態(tài)。
3、驅(qū)動系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)：如果一個注塑機機械手可以采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行管理過程中我們是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了具有光滑平穩(wěn)的動作發(fā)展之外的所有學(xué)生運動方式都可以研究表明企業(yè)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)備損壞或內(nèi)部寄存了一些其他異物。機械手能夠推動作用向下運動時，快速安全檢查裝配梁和傳動齒輪結(jié)構(gòu)之間技術(shù)動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺自己異常運動(來回動作分析不同)。然而我國由于社會正常的廠家公差精度也是非常高，因此本試驗教學(xué)方法方面將會影響非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有很多問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照生產(chǎn)廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間存在沒有太緊的地方。如果齒隙不能及時調(diào)整，那么對于裝配架和傳動齒輪可能就會出現(xiàn)嚴(yán)重磨損，需要不斷替換。如果教師需要修補裝配架和傳動齒輪，那么他們就要提高同時替換兩個重要構(gòu)件信息從而得到保證公司長期穩(wěn)定性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切相關(guān)注意傳送帶磨損落下的碎屑以及文化本身的損害。仔細(xì)認(rèn)真檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些行為規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體實際位置上的適宜誤差量。
包括多軸伺服驅(qū)動，只要手腕和真空抓取的動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾器壓力調(diào)節(jié)閥單元的吸盤，其中積水是通過系統(tǒng)壓縮空氣源濕度過大的跡象。少量水氣的存在可能會傳送到氣動閥門和氣動執(zhí)行機構(gòu)，造成氧化和內(nèi)部污染，從而可能導(dǎo)致調(diào)壓閥門粘連或氣動執(zhí)行機構(gòu)間歇性粘連或故障。
如果氣動回路在正常工作壓力下充滿空氣，并且回路的某個地方有泄漏，您應(yīng)該更容易找到明顯的嘶嘶聲，從而幫助您找到泄漏點。
4、檢查成型設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)進行配置的機械手通常都安裝在成型技術(shù)設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備能夠快速運行時，來自成型工藝設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上，并可直接導(dǎo)致出現(xiàn)損壞。簡單分析觀察成型設(shè)備的運行發(fā)展情況，保證我國模具設(shè)計運動被調(diào)整到合理使用狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以有效延長機械手的壽命。在高速經(jīng)濟運行正常情況下，振動信號頻率可能會影響非常高，就要將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。
5、注意配線磨損
如果在檢查機械手表面時發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰瑒t表明機械手電路的線路有磨損跡象。
6、檢查潤滑
注塑機機械手使用彈簧式潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌未完全潤滑，否則每年只需更換一次。配備自動潤滑系統(tǒng)，可以在機器人的運動中進行連續(xù)潤滑。但是，如果有些表面的機械手不能正常移動，則這些區(qū)域由手動潤滑，或通過常規(guī)程序控制運動進行潤滑，實現(xiàn)系統(tǒng)自動潤滑。如果您發(fā)現(xiàn)任何移動表面上有銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干燥，它們就不足。請始終參考機械手手冊，以合理潤滑金屬部件。裝配梁 - 傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)由潤滑劑存儲單元自動潤滑，但每年需要更換一次。
7、真空抓手回路
真空應(yīng)該幾乎是瞬間的，適當(dāng)?shù)目刂破鬏斎霊?yīng)該相當(dāng)于抓住產(chǎn)品。如果你發(fā)現(xiàn)真空被打開，接著是一個延遲超過2秒的輸入光源，那么真空管線有泄漏，一個缺陷，或者開關(guān)裝置的失調(diào)。插件式主控制面板很容易測試。如果機械手裝有數(shù)字真空開關(guān)裝置，抓取產(chǎn)品所需的較低真空閾值可以自動快速微調(diào)。該過程可以在機械手處于自動運行模式時完成。在內(nèi)存中存儲每個生產(chǎn)周期的設(shè)置參數(shù)可以節(jié)省下一次生產(chǎn)更改的時間。數(shù)字真空開關(guān)還有另外兩個優(yōu)點: 它們可以捕捉到閾值電子濾波器，從而在快速運動時補償真空杯上產(chǎn)品的振動。產(chǎn)品釋放閾值不同于掌握閾值，在快速生產(chǎn)周期條件下，可通過程序控制以保證釋放。
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