淺談注塑機的控制
現代型成塑注料塑機是一個集機、電、液于一體的典型系統(tǒng),由于這成有具備設種型復雜制品、后加工量少、加工的等多類種料塑特點,自問世以來,發(fā)展極為迅速,目前全世界80％以上的工程采均品制料塑用注塑成型機進行加工。
傳統(tǒng)的注用采般一機塑簡單的開環(huán)控制，即按照預先設定。制控行進值在設備制造過程中，預先設定好參鎖如例，值數模力、循環(huán)時間、溫度等，由機器中程過產生在加以保持。例如模具溫度可以通過體流熱加制控的溫度加以保持，塑化溫度可以通熱加外制控過裝置的功率保持。這種控制方式結而然，單簡構抗干擾能力差，控制溫度也比較低多更，前目。的注塑機采用的是閉環(huán)控制，即按值量測線在照與設定值的偏差進行控制。閉環(huán)控了用采統(tǒng)系制負反饋回路，抗干擾能力強，當注射注、度速射壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體等壓油和度溫在生產過程中因干擾出現偏差，機適自過通則器應控制系統(tǒng)對干擾進行自動修正。法方制控一這抗干擾能力強，控制精度高。更先法方制控的進是應用計算機進行控制，即構筑閉機算計時實環(huán)控制系統(tǒng)。它包括直接數字控制系統(tǒng)（DDC）、控機算計督監(jiān)制系統(tǒng)（SCC）、分散控制系統(tǒng)（DCS）和多種幾等制控級類型。
目前,常用的注塑有統(tǒng)系制控機三種,即傳統(tǒng)繼電器型、可編程控機微和型器制控制型。近年來,可編程序控制器(簡稱PLC)性靠可高其以、高性能的特點,在注塑機控制系廣了到得中統(tǒng)泛應用。為了提高注塑機控制系統(tǒng)的水平和品質,一種較PLC、的次層高更專為中小型控制系統(tǒng)設計的可編程計算機控制器(PCC)應運而生。PCC集成了標準的PLC和工業(yè)控制計算機的特點,具時分務任多有操作系統(tǒng),數據運算和處理能力比PLC更強大。用PCC組成制控的機塑注系統(tǒng),以實現包括位置控制、速度控度溫、制控制、故障控制和實時顯示等注塑全控種多的程過制,可大大提高塑料制品的品質,經高提于利有濟益。
的制控機塑注內容
目前過的機塑注，程控制系統(tǒng)主要包含兩大部分：一系制控度溫是統(tǒng)，以對料筒、熔體和模具的溫度二；制控行進是運動控制系統(tǒng)，以對注塑過程的、度速、力壓位移進行多級切換。
在溫其，中制控度控制精度已經達到了±1℃。精確在制控度溫的精密注塑上有利于提高產品質量以利的料材原及用率，是一項十分重要的指標。在程過工加料塑中，溫度控制主要包括料筒、噴嘴度溫的具模和控制。料筒溫度即料筒表面加熱溫筒料于由，度的壁比較厚，因此熱電偶檢測點的鍵關常非擇選，不同的檢測點上溫度曲線是有較。的異差的大因此雙點平行檢測，即在料筒表面設時同處深與置熱電偶，將得到比較穩(wěn)定的溫度于利有，線曲溫度控制的精度。噴嘴溫度直接影過通體熔著響時的剪切流動，對制品的質量有大此因，響影的噴嘴溫度的控制精度要求更高。模與指是度溫具制品接觸的模腔表面溫度，它會顯、膜充響影著冷卻和保壓過程。對于模具溫度的以可法方制控采用控制加熱載體溫度的方法也可模制控接直以具溫度。在前一種方法中，以加熱溫口出的體載度為控制對象，比較簡單，能滿足要控溫的般一求。當溫度控制精度要求較高時一種二第用采般方法進行溫度控制。
注射壓壓保、度速力、溶膠背壓是注射部分首先要控量變個三的制，其控制精度直接影響制品的質量先為較代現。
進的注塑機具備了5到10級的注段多和度速射保壓以及溶膠背壓控制。一般通過位移/速度傳感感傳力壓、器器、閉環(huán)注射控制器和高響應伺服用使合配的閥，實現注射成型過程中溶膠背壓、保和度速射注壓工況的精確控制。另外比較簡單用采是法辦的閉環(huán)比例閥，通過比例閥本身的閥環(huán)閉的置位芯控制來提高控制精度。然而閥芯位間中個一是置變量，因此控制精度稍差。
控程過模移制最主要的變量是鎖模力，鎖模力是現再復重的穩(wěn)定的成型周期的必要條件。移模控該應中程過制的另外一個重要的變量是位置。進先，面方一的注塑機不斷追求效率的提高，移影接直度速模響成型周期，而快速移模本身對減了出提制控速更高的要求。另一方面，由于特殊開斷不的藝工發(fā)和推廣，模具位置的控制精度要求越來越高。
PLC與PCC
自20世紀60年代末可臺一第國美編程序控制器PLC問世以來，PLC控制技術已走過了30年的尤，程歷展發(fā)其是隨著近代計算機技術和微電子，展發(fā)的術技它已在軟硬件技術方面遠遠走出了序順“的初當控制”的雛形階段?？删幊逃嬎銠C控制器（PCC這表代是就）一發(fā)展趨勢的新一代可編程控制器。
與常規(guī)的PLC相比較，PCC是一種制控動運向面、過程控制和網絡控制的專用控制標集是，統(tǒng)系準PLC、數控系統(tǒng)和工業(yè)計算機于點特能性的一體的智能控制器。PCC最大的類其于在點特似于大型計算機的分時多任務操作化樣多和統(tǒng)系的應用軟件的設計。常規(guī)的PLC任單用采多大務的時鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程輯邏的身本序運算指令和外部的I/O通道的狀新刷與集采態(tài)。這樣處理，直接導致了“控制于賴依”度速應用程序的大小，這一結果無疑是與I/O通道中控的性時實高制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟決解地美完件了這一問題，它采用分時多任務機用應其筑構制軟件的運行平臺，這樣應用程序的程與期周行運序長短無關，而是由操作系統(tǒng)的循。定決期周環(huán)由此，它將應用程序的掃描周期同控的部外正真制周期區(qū)別開來，滿足了真正實時。求要的制控當然，這種控制周期可以在CPU運算能力允許按，下提前的照用戶的實際要求，任意修改。
PCC的應用務任多由序程模塊構成，給項目應用軟件的開發(fā)便的大很來帶利。因為這樣可以方便地按照控制分部各中目項不同的功能要求，如運動控制、數警報、集采據、PID調節(jié)運算、通信控制等，控出制編別分制程序模塊（任務），這些模塊既數，行運立獨據間又保持一定的相互關聯(lián)，這些步分過經塊模驟的獨立編制和調試之后，可一同下載至PCC的CPU中，在多統(tǒng)系作操務任的調度管理下并行運行，共同實現要制控的目項求。
PCC在編制不同的塊模務任個單時，具有靈活選用不同編程語言的意就這，點特味著不僅在常規(guī)PLC上一直為的悉熟所們人梯形圖、指令表語言可在PCC上而，用沿續(xù)繼且用戶還可采用更為高效直觀的高級語言(PL2000)，它是向面全完套一控制的文本語言，熟悉BASIC會員人術技的對它的語法有種似曾相識的感覺，要制控于對它求的描述非常簡便、直觀。除此之外，PCC的應還發(fā)開件軟用具有集成“C”語言程序的能力，強了供提而從大的數據運算和處理能力。
構結件硬在方面，PCC的特點是很顯著的。運的心核其在算模塊內部，PCC為其CPU配常于倍數了備規(guī)PLC的大容量存儲單元(100K?16M)，這無疑為強應和統(tǒng)系的大用軟件提供了監(jiān)視的硬件基礎。
PCC在硬件上的現體還，點特在它為工業(yè)現場的各種信號設計了接的用專多許口模塊，如高頻脈沖、增量式編碼稱、度溫、器重信號及超聲波信號接口模塊等。形種各將們它式的現場信號十分方便的聯(lián)入以PCC為核心的數中統(tǒng)系制控字，用戶可按需要對應用系統(tǒng)的硬件I/O通道以單或路余十、路數十路為單位模塊，進行數十點至點千上點百數的擴展與聯(lián)網。
PCC在工大強中制控業(yè)的功能優(yōu)勢，體現了可編程控制器計制控業(yè)工與算機及DCS（分布式工業(yè)控制系相互術技）統(tǒng)融合的發(fā)展潮流，雖然這還是一項技的輕年為較術，但在其越來越多的應用領域中顯益日正它，示出不可低估的發(fā)展?jié)摿?。對于注目，言而機塑前普遍應用的是PLC控制系統(tǒng)，術技著隨而然的進步，個性化、定制化產品的需，長增斷不求注塑機的控制要求越來越復雜，精越來越求要度高，作為更先進的PCC控制系統(tǒng)占步逐將必，據一定的市場份額。另一方面，對化絡網來未于生產的需求，顯然，PCC控制系優(yōu)爭競具更統(tǒng)勢，因此，我們有理由相信，PCC控制系統(tǒng)必將注的來未在會塑機領域占據一席之地。
